आत्मज्ञान स्वयं के प्रयासों से मिलता है।

वायु संहिता के पूर्व और उत्तर भाग में पाशुपत विज्ञान, मोक्ष के लिए भगवान शिव के ज्ञान की प्रधानता, हवन, योग और शिव-ध्यान का महत्त्व समझाया गया है। भगवान शिव ही चराचर जगत् के एकमात्र देवता हैं।

पाशुपत विज्ञान जो पाशुपत ब्रह्म उपनिषद है, जिसे पाशुपताब्रह्मोपनिषद भी कहा जाता है, और यह अथर्ववेद से जुड़े 31 उपनिषदों में से एक है, और इसे 20 योग उपनिषदों में से एक के रूप में वर्गीकृत किया गया है। 

पाशुपत विज्ञान /पाशुपत ब्रह्म के बारे में कहा जाता है की इसे राम ने हनुमान को सुनाया था, इसे जर्मन इंडोलॉजिस्ट और दर्शनशास्त्र के प्रोफेसर पॉल ड्यूसेन द्वारा 77 वें नंबर पर सूचीबद्ध किया गया है । यह पाठ अपेक्षाकृत वर्तमान युग का उपनिषद है। 

पाठ दो खंडों में संरचित है । कहते है की निर्मान कर्त्ता भगवान ब्रह्मा के पुत्र वैश्रवण ने आत्मा के रूप में हम्सा, योग, ध्यान, बाहरी अनुष्ठानों की निरर्थकता और ओम की मदद से आंतरिक प्रतिबिंब की आवश्यकता और सच्चे ज्ञान वाले व्यक्ति को कैसे व्यवहार करना चाहिए आदि प्रश्न किए थे और उनके उत्तर की चर्चा पाशुपत विज्ञान /पाशुपत ब्रह्म में की गई है।

ओम को सच्चा पवित्र धागा माना गया है, और ओम और आत्मा (आत्मा) के बीच कोई अंतर नहीं है। 

एयूएम में, पाठ का दावा है, “ए” अतीत का प्रतिनिधित्व करता है, “यू” वर्तमान का प्रतिनिधित्व करता है, “एम” भविष्य का प्रतिनिधित्व करता है। उपनिषद में कहा गया है कि ” हम्सा-सोऽहम् ” (मैं वह हूं, वह मैं हूं) का एहसास सभी यज्ञों को पूरा करने के बराबर है, और यह एहसास “क्रोध, आत्म-धोखे, नफरत, मोह” को नष्ट कर देता है।

पाशुपत विज्ञान में बताया गया है की यदि आप मोक्ष का अनुभव करना चाहते हैं तो ‘सोहम्’- सबसे अच्छा विकल्प है – आप सांस लेते समय मानसिक रूप से ‘सो’ का उच्चारण करें और सांस छोड़ते समय मानसिक रूप से ‘हम्स’ का उच्चारण करें। तो मिलकर है ‘सोहम्’। जीवित गुरु से औपचारिक दीक्षा के बिना कोई भी इसे कर सकता है।

पाशुपत ब्रह्म उपनिषद का दावा है ब्रह्म की तलाश में व्यक्ति को प्रणव (ओम) और उस ज्ञान के माध्यम से ध्यान करना चाहिए कि ब्रह्म स्वयं के भीतर है। व्यक्ति को सभी बाहरी अनुष्ठान बलिदानों और पूजा को त्याग देना चाहिए, इसके बजाय भीतर ध्यान करना चाहिए। उपनिषद में कहा गया है कि धर्म-योग जो स्वतंत्रता और मुक्ति की ओर ले जाता है, वह दूसरों के खिलाफ अहिंसा है। किसी की आत्मा संवाहक है, पशुपति भीतर का परमात्मा है। 

पाठ का दूसरा खंड (उत्तरा-खंड) योग और ध्यान पर चर्चा करता है, योग का लक्ष्य आंतरिक मुक्ति है, यह अहसास कि ब्रह्म स्वयं के भीतर है।सर्वोच्च सत्य व्यक्ति के अपने शरीर के भीतर है। 

आत्मा ज्ञान जीवन्मुक्त के लिए स्वयं का प्रयास है और सभी को अपनी मर्जी से मिलता है। एक बार जब वह इस अवस्था में पहुंच जाता है, तो वह हर किसी को अपने जैसा देखता है, उसे कोई आश्रम, कोई वर्ण (सामाजिक वर्ग), कोई अच्छाई, कोई बुराई, कोई निषेध, कोई आदेश नहीं दिखता। वह अपनी मर्जी से जीता है, वह मुक्त है, और वह दूसरों के बीच भेद और भेदभाव से मुक्त है। वह रूप से परे है, वह स्वयं से परे है, वह ब्रह्म के साथ एक है। 

उपनिषद अद्वैत वेदांत सिद्धांत प्रस्तुत करता है। अद्वैत वेदांत यह संशोधनवादी विश्वदृष्टि प्राचीन उपनिषद ग्रंथों से प्राप्त हुई है।

अद्वैत वेदांत यह भारत में उपजी हुई कई विचारधाराओं में से एक है जिसके प्रवर्तक आदि शंकराचार्य थे। भारत में परब्रह्म के स्वरुप के बारे में कई विचारधाराएं हैं जिसमें द्वैत, अद्वैत, विशिष्टाद्वैत, केवलाद्वैत, द्वैताद्वैत , शुद्धाद्वैत ऐसी कई विचारधाराएँ हैं। जिस आचार्य ने जिस रूप में (ब्रह्म) को देखा उसका वर्णन किया। इतनी विचारधाराएँ होने पर भी सभी यह मानते है कि भगवान ही इस सृष्टि का नियंता है। अद्वैत विचारधारा के संस्थापक शंकराचार्य है, उसे शांकराद्वैत भी कहा जाता है। शंकराचार्य मानते हैं कि संसार में ब्रह्म ही सत्य है, जगत् मिथ्या है, जीव और ब्रह्म अलग नहीं हैं। जीव केवल अज्ञान के कारण ही ब्रह्म को नहीं जान पाता जबकि ब्रह्म तो उसके ही अंदर विराजमान है। उन्होंने अपने ब्रह्मसूत्र में “अहं ब्रह्मास्मि” ऐसा कहकर अद्वैत सिद्धांत बताया है।

अद्वैत सिद्धांत चराचर सृष्टि में भी व्याप्त है। जब पैर में काँटा चुभता है तब आखों से पानी आता है और हाथ काँटा निकालने के लिए जाता है ये अद्वैत का एक उत्तम उदाहरण है।